Подобрал я всё таки регулярное выражение, которое работает с ссылками такого вида:
http://www.youtube.com/watch?v=gAnhjo25udo
выражение получилось таким:
r = /\\[youtube\\]http:\\/\\/www\\.youtube\\.com\\/watch\\?v=([0-9a-zA-Z\\-\\_]{11})\\[\\/youtube\\]/g
теперь осталось добиться работы с ссылками вида:
http://youtube.com/watch?v=5pvXkmlaiBk
что посоветуете?