location.hash юзай, очевидно же
адрес будет, например, такой:
http://site.ru/index.php#/gallery/in...p?photo_id=123
навигация по кнопкам вперед-назад будет нормально работать, да и несложно сделать, чтобы при переходе на такую ссылку загружался нужный контент