Прошу простить, голова дурная под вечер, толком не разобрался, что нужно.
Но для этого тоже есть решение, хоть и не универсальное.
<style type="text/css">
fieldset input {background: white}
input:checked + fieldset input {background: yellow}
</style>
<input type="radio" name="name" />
<fieldset><input /><input /><input /></fieldset>
<input type="radio" name="name" />
<fieldset><input /><input /><input /></fieldset>