Нашёл пока вот такую вот библиотеку:
http://sylvester.jcoglan.com/#download
Вот ихнее API по векторам:
http://sylvester.jcoglan.com/api/vector#rotate
Но, к сожалению, там нет никаких примеров. Скажем есть функция чтобы создать вектор ( var v = Vector.create([6,2,9]); ), а как изменить его части, например, изменить 2 на 7 - не нашёл.