h[0]=h0;  = > h[0]='h0';  
id="h[i]" = > id="'+h[i]+'"
и того 
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN"
    "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
  <title></title>
</head>
<body>
<script>
    a=[];
    a[0]=100;
    a[1]=200;
    a[2]=300;
    a[3]=400;
    a[4]=500;
    a[5]=600;
    b=[];
    b[0]='самолет';
    b[1]='чайник';
    b[2]='утюг';
    b[3]='кефир';
    b[4]='стол';
    b[5]='арбалет';
    h=[];
    h[0]='h0';
    h[1]='h1';
    h[2]='h2';
    h[3]='h3';
    h[4]='h4';
    h[5]='h5';
function fr(i){
 var div=document.createElement('div');
  div.innerHTML='Вы выбрали '+b[i]+' ( '+a[i]+' руб. ) '
+'<input type="text" id="'+h[i]+'" value="1" onKeyUp="pr('+i+')"  size="5" onclick="alert(this.id)" />'+' шт.';
  document.getElementById('mid').appendChild (div);
}
</script>
<input  type="button" value="tratata" onclick="fr(4)">
<div name="mid" id="mid"></div>
</body>
</html>