[sysya]

$(function() { 
            $('#main-menu > li').hover( 
                function () {
        $(this).stop().animate({ 
                            'top':'28px'//прибавляем 28 пиксел
                        }, 300); 
                }, 
                function () { 
$(this).stop().animate({ 
                            'top':'0px'//возвращаем по умолчанию
                        }, 300); 
               } 
            ); 
        });

Хотя я поспешил, это для элементов на одном уровне. Сначала пост написал, а потом проблемный сайт глянул Над конкретно вашим меню надо подумать. А какой IE(версия) тупит? IE7 нормально работает.