[Sweet]

Во-первых, ты пытаешься обратиться к элементу, когда его еще нет. Но <script> здесь вообще лишнее.

<a href="#1" name="link1" onclick="document.getElementById('Zag').innerHTML = this.innerHTML;" >Автомобили</a> 

<h2 id="Zag">Животные</h2>