Для отправки запроса методом GET используется encodeURIComponent
alert('http://example.com/?id='+encodeURIComponent('Procter&Gamble'));
Если в коде страницы присутствуют спецсимволы типа &, то их нужно заменять на & (или как '& ;') или же если данные формы посылаются методом POST и пр.