В вашем случае:
<script type="text/javascript">
alert(window.location.search.replace(/\?id=(\w)/, '$1')); //выведет все что после "?id="
</script>
Искусственный пример:
<script type="text/javascript">
var str = window.location.search +'?id=Procter%20%26%20Gamble'; //в адресную строку искусственно добавлен параметр
var reg = decodeURIComponent(str).replace(/[?&]id=(\d+)/, '$1'); //+декодируем полученные данные
alert(reg)
</script>