Аяксовая загрузка template'а с работающей навигацией

[justso]

Нужен эдакий angular'овский аналог wiselinks'a.
В общем, есть body ng-app="app" внутри которого #header, #content, #footer, причем везде используется ангуляр.
Есть директива data-push для ссылок, при нажатии на которой делается event.preventDefault() и перезагружается #content.
А вот тут уже проблемы:
1. Нужно запустить все контроллеры загруженного #content
2. Нужна работающая навигация с помощью History API.

В ангуляре куча всяких $route, ng-include и иже с ними, аж глаза разбегаются. Куда копать?

[DjDiablo]

Мучай роутер.

$routeProvider.when('/test', {controller:TestCtrl, templateUrl:'views/test.html'}).otherwise({redirectTo: '/test'});

http://plnkr.co/edit/WSMpfmhXj3inQsgP6LdT?p=preview
Тоже самое но поподробнее http://docs.angularjs.org/api/ngRoute.directive:ngView