Воздействие на страницу с помощью JS через URL
 

Как можно получить структуру документа имея URL с помощью JS ?

Мало инфы даёшь, с одного домена страницы? если нет, то имеется ли доступ к второму домену? если нет, то силами JS никак)

Ну к примеру есть ссылка Google.com, как взять из этой ссылки значение тега title ?

Одним только JS'ом - никак.

Чтобы не было попроса "почему": политика безопасности запрещает обращение к чужому домену. Можно прочитать страницу с помощью серверных языков и либо вернуть прочитанное целиком на клиент и там делать с ней что угодно, либо парсить непосредственно на сервере и отдавать только нужное.

Сделай проксискрипт на своем домене, который будет реврайтить удаленные страницы.

а можно подробнее для новичка?

grus,

SkyLight уже описал суть. Заводите на своем сервере хендлер (скрипт, название зависит от платформы). Отправляете ему запрос с уром содержимое которого надо получить. Он запрашивает удаленные ресурс и возвращает на клиент.