вернеее вот так
var aaa="Привет!";
document.all('id2').message.value = aaa;
document.forms[0].submit();

document.all - это не функция, а объект. И обращаться нужно по ключу таким образом: document.all['id2'] или document.all.id2
Такой же способ обращения (через скобки) нестандартизирован и поддерживается не везде. Могу кстати ошибаться в вышесказанном.