Передать координаты
 

Как вычислить положение элемента li, чтобы передать его дочернему подменю для того, чтобы оно всегда выводилось строго под ним?

Quark_,
это проблема скорее css чем js

Имеется в виду - без сдвига вправо?

<ul>Верхнее
      <li>Первый</li>
      <li>Второй
         <ul style="padding:0px;">
            <li>Первый второго</li>
            <li>Второй второго</li>
            <li>Третий второго</li>
         </ul>
      </li>
      <li>Третий</li>
   </ul>