php - это серверный язык. Файл php запускается и исполняется НА СЕРВЕРЕ, он не может организовать какую-либо динамику на самой странице. Он может только динамически создавать страницы и работать с файлами 
на сервере.
 Для организации динамики на 
уже загруженной пользователем странице используется javascript, который является 
клиентским языком программирования.
 Конкретно в этом случае нужно на элемент textarea повесить обработчик события keydown (событие keydown срабатывает при нажатии клавиши), приравнивающий содержание нужного блока к содержанию textarea. Показываю.
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Я - тестовая страница</title>
</head>
<body>
<textarea  rows="5" cols="53" class="medium" name="text" id="text" onKeyUp="check_len(\'text\', 75)'.$text.'" onkeydown="document.getElementById('div_with_text').innerHTML = this.value"></textarea>
<div id="div_with_text"></div>
</body>
</html>