как правильно получить ответ аяксом
 

Есть функция php в ней я формирую массив $competitors
как этот массив получить в аякс в виде перечисления доменов,
пробую так

public function google_engine(){
	$this->input->post();
	$keywords=$_POST['data'];
	$competitors=$this->google->index($keywords);
	echo '<script>var a = ['.implode(",",$competitors).']</script>';
	}

function get_position(url){
$.ajax({
   type: "POST",
   url: "/sengine/google_engine",
   data:{data:url},
   success: function(a){
     alert(a);
   }
 });
}

так приходит просто в тегах скрипт ответ такого вида
<script>
var a=[elita.com,domen.com]
</script>
а надо чтобы ответ выглядел так
elita.com,domen.com как это осуществить?

header('Content-Type: application/json');
echo json_encode($competitors);

При вызове $.ajax() передай параметр dataType: 'json'

и что в js появится массив competitors?
как в js принять этот массив?

  

Я составил вот такой рабочий вариант на основе вашего совета

public function google_engine(){
	header('Content-Type: application/json');
	$competitors=$this->google->index($keywords);
	echo json_encode($competitors);
	}

function get_position(url){
alert(url);
$.ajax({
   type: "POST",
   url: "/sengine/google_engine",
   data:{data:url},
   dataType: 'json',
   success: function(url_list){
alert(url_list);
  }
});
}

массив в пхп у меня выглядит следующим образом

[0]=>([0]=>site.com,[1]=>site1.com),[1]=>([0]=>site2.com,[1]=>site3.com)

Но в js я получаю список доменов через запятую, как мне разделить на два массива входящий массив из пхп?

Все уже разделено. А список через запятую получается когда массивы преобразовываются в строку (при выводе в алерт):

var data = [[1,2],[3,4]];

alert(data);