Нашел скрипт этого типа:
<script type="text/javascript">
var nz = $("#id1,#id2,#id3,#id4");
nz.keyup(function () {
var a = [],b;
nz.each(function () {
b = $(this).val()
b && a.push(b)
});
$('input[name="tags"]').val(a)
});</script>
Но нужно что бы были не "," а " - "