это к сожалению не подходит. Мне нужно чтобы форма не достигая определенного расстояния до нижнего края страницы превращалась из плавающей в фиксированную.

или направьте куда копать

Danilkin500,
попробуйте сделать макет, или самостоятельно добавить какое условие для ограничения мигания (сам скролл это множество срабатываний, а не одно)

нарисовать как это должно быть? или что-то другое имеете ввиду?

смотрите пост №2 , тоже самое только с вашими html и css (но ничего лишнего)