Спасибо за предложение, но к сожалению оно тоже не подходит. Сейчас есть примерно такой код.
setInterval(function(){
//код выполняющийся за 20мс
}, 20);
setInterval(function(){
//код, выполняющийся за 600 мс
}, 1000);
Во время выполнения второго setInterval, первый не выполняется. А мне необходимо, что бы первый выполнялся непрерывно