Доброе утро. 
Подскажите, как проще всего реализовать произвольное перетаскивание блоков, чтобы они менялись местами.
<!DOCTYPE html>
<html lang="ru">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
    <title>Document</title>
    <style>
        div {
            width: 100px;
            height: 100px;
            margin: 5px;
            cursor: move;
            display: inline-block;
            background-color: grey;
        }
    </style>
</head>
<body>
    <script>
        for (var i = 1; i < 22; i++) {
            document.writeln('<div id="' + i + '"></div>');
        }
    </script>
</body>
</html>