Не думаю, что есть готовый скрипт конкретно для этого, обычно такие простые вещи пишутся так, используя библиотеки вроде JQuery.
Например:
setTimeout(function () { $('#block').show() }, 5000);
$('#block').mouseover(function () { $(this).hide() })
Через пять секунд покажет подсказку, при наведении на нее курсора скроет. Можно также анимировать появление.
