Использовать переменную как параметр
 

Надо, чтобы при клике на элемент ко всем, у которых класс равен id его родителя, добавлялся !

click(function (){
let p=$(this).parent().attr('id');
$('.p').append("!");
}

Как p правильно подставить p ?

Alehana,
$('.'+p)