По-хорошему, так:
$("#divId")
Ввиду того, что id - уникален, и элементов с одинаковым id на странице быть не должно. Если же они есть, то да, так. Единственно, поскольку выборка идет с конца, возможно имеет смысл делать так:
$("div#divId.divClass")
Но, это лишь если у Вас несколько элементов с таким id. А это плохо.