Подсветка синтаксиса кода
 

Подскажите хорошую проверенную библиотеку для подсветки кода html, css, js, php.
Пробовал сам написать, но у меня проблемы с регулярками.

И ещё - в маркдауне можно реализовать подсветку синтаксиса? Будет работать?

"code highlighter" не гуглили?