Если хотите работать "свободно" - можно тупо не задавать тип arr, автовыеденный будет:
({
id: string;
data: string;
text?: undefined;
} | {
id: string;
text: string;
data?: undefined;
})[]
Однако по-хорошему, тип для надёжности и чёткости стоит задавать именно так как вы его задали, а перед выводом проверять что именно вы выводите.
if('text' in arr[1]) console.log(arr[1].text);
Это самый правильный подход, если в массиве могут оказаться разные значения.
P.S. По-хорошему типы надо называть с большой буквы. По-хорошему в вашем случае они должны быть в едиственном числе(потому что обозначают одну сущность, а не много). В идеале для каждого типа стоит иметь тайпгард и применять именно его для сужения типа, вместо проверки каких-то свойств. Примерно так:
type Fruit = {
id: string,
data: string
}
const isFruit = (arg: any): arg is Fruit => !!arg && typeof arg.id === 'string' && typeof arg.data === 'string';
type Vegetable = {
id: string,
text: string
}
const isVegetable = (arg: any): arg is Vegetable => !!arg && typeof arg.id === 'string' && typeof arg.text === 'string';
let arr: Array<Fruit | Vegetable> = [
{id: "1", data: "sadsa"},
{id: "2", text: "sdsadsa"}
]
if (isVegetable(arr[1])) console.log(arr[1].text);