как получить доступ к приватной переменной
 

function Circle(id){
	var element=document.getElementById(id)
	this.bin=function(){
		return element
		}
	}
function Tor(){}
Tor.prototype=Circle;
var tor=new Tor;
alert(tor.bin());

Как получить доступ к приватной переменной объявленной в родительском классе и как передать параметр id?

Таки никак... Ибо
http://javascript.ru/tutorial/object...private-chleny

а жаль

Смысл жалеть о том, что именно так и сделано?