<li class="cat-item cat-item-9">
    <a href="services/proizvodstvo-naruzhnoj-reklamy/" title="Просмотреть все записи в рубрике &laquo;Производство наружной рекламы&raquo;">Производство наружной рекламы</a>
</li>
<li class="cat-item cat-item-10">
    <a href="services/proizvodstvo-naruzhnoj-reklamy/" title="Просмотреть все записи в рубрике &laquo;Производство наружной рекламы&raquo;">Изготовление наружной рекламы</a>
</li>
и т.д.

var reg = /cat-item-(\d+)/i;
alert(reg.exec("cat-item cat-item-10")[1]);
alert(reg.exec("cat-item cat-item-15 some-class-121")[1]);