Как перевести массив из PHP в JS?

[Hurray]

Мне нужно было передать в js функцию PHP масив. Я сделал так:

<?
echo '<script type="text/javascript">';
echo 'arProps = {};';
foreach($arProps  as $k => $v){
	echo 'arProps["'.$k.'"] = "'.$v.'";';
}
echo '</script>';
?>

Подозреваю, что это не очень правильно. Какие ещё есть способы?

[depp]

<?
echo '<script type="text/javascript">';
echo 'var arProps = '.json_encode($arProps).';';
echo '</script>';
?>

[ruslan_mart]

<script type="text/javascript">
var arProps = <?=json_encode($arProps)?>;
</script>