function Super(){alert("Hello!")}
function F(){}
F.prototype=Object.create(Super.prototype)
F.prototype.constructor=F
o=new F

o.__proto__.__proto__.constructor()

childObject.supermethod()

function Super(){alert("Hello!")}
Super.prototype.onceAgain=function(){alert("Hello again!!!")}
function F(){}
F.prototype=Object.create(Super.prototype)
F.prototype.constructor=F
F.prototype.onceAgain=function(){alert(2)}
o=new F
o.onceAgain=function(){alert(1)}

o.onceAgain()
o.__proto__.onceAgain()
o.constructor.prototype.onceAgain()

o.__proto__.__proto__.onceAgain()
o.__proto__.__proto__.constructor.prototype.onceAgain()

1. В функции extend устанавливать ребенку в свойство ссылку на родителя.
   

   function extend(Child, Parent) {
     ...
     Child.Parent = Parent;
   }
   

2. Добираться до родительского класса через .prototype.__proto__ ребенка или __proto__.__proto__ инстанса ребенка. Можно оформить в функцию:
   

   function getParent(Class) {
     return Class.prototype.__proto__;
   }
   

3. Не париться и использовать ES6, в котором внутри методов класса доступно ключевое слово super, ссылающееся на родительский класс. Лучший вариант, если хочется нормального ООП.