OSM + leaflet поворот точки на заданный угол
 

Добрый день!

Собственно задача:
Есть небольшой сервис на OSM + leaflet.
На карте рисую сегмент круга, знаю координаты центра (т.А), координаты т.В - точка лежащая на окружности, являющаяся центром сегмента, расстояние АВ и азимут. Круг небольшой 500м < R < 700м.

необходимо найти координаты точек начала и конца сегмента.

По сути задача сводится к повороту т.В относительно т.А на нужный угол.
Подставляю:

rx = Bx - Ax;
ry = By - Ay;
c = Math.cos(alpha);
s = Math.sin(alpha);
x = x + rx * c - ry * s;
y = y + rx * s + ry * c;

Получаются большие неточности...
Может быть кто сталкивался? :)

Первое, Я конечно не уверен, но может проблема в системе координат?
и второе, может использовать не математику, а получить координаты точек начала и конца сегмента, а затем просчитать расстояние между ними?
с первой частью проблем не будет, а со второй математика+география)