Не уверен что понял, но возможно вот это:
var a=[0,1,2,3]
var b=[10,20,30,40]
for(var i = 0; i<a.length; i++) console.log(a[i], b[a[i]])
это по значениям. А пo ключам вот так:
var a=[0,1,2,3]
var b=[10,20,30,40]
for(var i = 0; i<a.length; i++) console.log(a[i], b[i])