медленный вывод текста
 

Почему выводит undefined и почему символы не выводятся поочерёдно?

http://plnkr.co/edit/BeaS7Gls1ATwqZH6AQ7V?p=preview

Изменил, всё равно не работает http://plnkr.co/edit/bUpuBS8TslmpNX6G6wku?p=info

DivMan,
Не нужен там цикл for. Вы вызвали 32 setInterval которые никогда не останавливаются и муть какую-то в консоль пишут.
можно так сделать

var mes = ['Э', 'т', 'о', 'т', ' ', 'т', 'е', 'к', 'с', 'т', ' ',
		 'в', 'ы', 'в', 'о', 'д', 'и', 'т', 'с', 'я', ' ', 'п', 'о',  ' ', 'с', 'и', 'м', 'в', 'о', 'л', 'ь', 'н', 'о'];
		 var a = 0;
		 var interval = setInterval(function(){
		 	if (a >= mes.length-1) clearInterval(interval);
		 	 document.getElementsByTagName('h1')[0].innerHTML += mes[a];
		 	a++;
		 }, 100);

Оптимизацией сами займитесь, адаптируйте для себя, в функцию запилите или в событие, может проверку сделать надо не пустой ли h1 и т.д
И кстати не обязательно массив перебирать, можно простую строку.