Читаю про объекты. Вот грубо набросал, но где-то накосячил. В верном направлении хотя бы ковыряю?

var models = {};
<?php
foreach ($array2 as $k=>$v) {
$title_model = $v;
$id_model = $k;
?>
models = {<?php echo $id_model; ?>:<?php echo $title_model; ?>}
for (var key in models) {
models[<?php echo $id_brand; ?>][key] = 'models[key]';
}
<?php } ?>

Нет. json_encode(array).