<div id="textanama2" >
Первое сообщение
</div>
<div id="textanama" >
2-е сообщение!
</div>

document.getElementById("textanama").style.display="none";
document.getElementById("textanama2").style.display="block";
window.setTimeout("asd()", "3000"); 
function asd()
{
document.getElementById('textanama').style.display='block';
document.getElementById('textanama2').style.display='none';
}

<div id="textanama2" >
Первое сообщение
</div>
<div id="textanama" >
2-е сообщение!
</div>

<button onclick="asd()">GO</button>

<script>
var msg = document.getElementById("textanama"); msg.hidden = true;

function asd() {
    setTimeout(function() {
       msg.hidden = false;
       document.getElementById('textanama2').hidden = true; 
    }, 3000);
}
</script>