Artur_Hopf,
Ну ошибка же понятна и ясна. Даже написано как её решить. Вызывайте sql.close() после запроса. А вообще должно быть тогда как-то так
const model = require('./model');
...
io.on('connection', function(socket){
setInterval(async function() {
const response = await model.data();
socket.emit('data1', response)
}, 1000);
});
Ну и обработку ошибок не забывать.