box2djs - он (если не ошибаюсь) только под клиент? То есть сделать полноценный онлайновый мультиплеер с физикой на сервере на нем не получится
из физический движков больше понравился
https://github.com/schteppe/p2.js
Его и для сервера и для клиента можно и он шустрее, чем box2d (судя по отзывам)