Во-первых лучше <a> засунуть внутрь <div>, во-вторых что растянуть - высоту или ширину? ли все вместе?
Чтоб сработало height:100% надо чтоб у родителя была задана высота.
<style>
td{
height: 100px;
}
div{
background: red;
}
</style>
<table>
<tr>
<td width="5%" style="background-color: #AFBFF0">
<div style="margin: 0px; padding: 0px; height: 100%;"><a href="<? echo $backUrl ?>">Взад</a></div>
</td>
</tr>
</table>