Здравствуйте. Воспользовался уроком 
http://ruseller.com/lessons.php?rub=32&id=999 создал плагин к jquery. Плагин вызывается в 
jQuery(document).ready(function() {
	$('#sidemenu').stickyfloat({ duration: 400 });
});
В начале плагина вставил вывод на консоль высоты родительского элемента:
$.fn.stickyfloat = function(options, lockBottom) {
	var $obj = this;
	console.log('Стартовая высота-' + $obj.parent().height());
	setTimeout(function(){console.log('Стартовая высота через 1с -' + $obj.parent().height());}, 1000);
...
В итоге вижу что высота родительского элемента вычисляется в начале не правильно. Как будто пока не загрузилась вся страница. 
Стартовая высота-763
Стартовая высота через 1с-1602
Происходит это не на всех страницах. Причем не обязательно, что это произойдет там где контент больше весит(больше картинок). И еще если в адресной строке нажать Enter, вычислиться правильно. А если F5, то не правильно.