[melky]

конецно будет ругаться

там то this указывает на window ( вроде )

попробуйте так

var that = this;

 setInterval(function() {

  if(color_dav_vod_k_1 == "red")

    draw2d.ImageFigure.call(that,"objects_img/1_d41.png");

  else
    draw2d.ImageFigure.call(that,"objects_img/1_d54.png");

    }, 1000);