Допустим есть меню: Главная, Контакты, О сайте. Когда мы находимся на главной странице, то подсвечивается пункт "Главная", а когда мы зашли в меню "Контакты", то соответственно подсвечивается "Контакты". Примерно как на этом
сайте. Здесь, когда мы на главной, то активна "Главная", а если нажали на "О компании", то активна это меню. Надеюсь объяснил понятно.