вот ссылка
https://github.com/douglascrockford/JSON-js
вы же наверно не сам язык YAML имели в виду, а средства работы с ним. Что можно сделать с пустым языком?
Я заполнил массив вручную, вам не понравилось, вы написали что так нельзя. Но не написали как? Это вообще ваш стиль - ругать неконструктивно.