нужно присвоить айди форме ввода и получить значение
http://www.html.by/threads/2857-Kak-...iz-polej-formy
потом изменить ссылку
Изменение URL
но куда проще сделать средствами HTML, форму с input'om для ввода, и отправки
http://htmlbook.ru/samhtml5/formy/ot...-dannykh-formy