Задание как то криво составлено..
Насколько я понял нужно следующее? -
var text = 'text, text. text //i1.ytimg.com/vi/gRskt8VAc1s/default.jpg fgfsghgfg';
var f = text.match(/\/\/i1.ytimg.com\/vi\/(\w+)\/default.jpg/i);
var url_video = f[1];
alert(url_video);
var any_other = 'ANY_OTHER_VIDEO';
var res = text.replace(url_video, any_other);
alert(res);