bushstas,
Одним запросом, сделать это нельзя. Т.к. тебе в любом случае придется сначала выяснить значение последнего поля. А вообще, как уже подметил Gvozd, это идиотизм менять вручную AUTO_INCREMENT, он придуман для того чтобы его не меняли вручную.
ps: Если быть более точным, то одним запросом тебе не даст сделать это сама MySQL, так как одновременно нельзя выполнить UPDATE с подзапросом SELECT на одной таблице. (
doc)