Вы имеете ввиду както так?
//вариант 1
var elem = $(jquery_string_selector);
if(elem.html() == undefined)
alert('element: '+jquery_string_selector+' is undefined');
//вариант 2
/*
var elem = document.getElementById(some_id);
if(elem == undefined)
alert('element: '+some_id+' is undefined');
*/