Если правильно понял то....
click вешается на все чек боксы с классом mc
Значит нужно проверить что с cheked чек бокса по которому щёлкнули
(на него указывает this), и дело в шляпе.
// щелчок по чекбоксу с классом mc
$(".mc").click( function() {
// проверяем что с атрибутом cheked, того чекбокса по которому щёлкнули
if($(this).attr('checked')){
// анимируем блок c классом selected_action
$('.selected_action').animate({height: "show"}, 500);
}
}