ну достаточно просто сделать так:
$.ajax({
url : url,
type : "POST",
dataType : "xml",
data : soapMessage,
crossDomain: true, // вот насчет этого параметра сомневаюсь что есть толк
beforeSend : function (xhr) {
xhr.setRequestHeader('SOAPAction', '');
},
success : function(){
alert("success ");
},
error: function(){
alert("error ");
},
complete: function(){
alert("complete ");
}
});