<input type="text" value="" id="txt1" />
<textara id="txt2"></textarea>
<div id="d"></div>
<script>
document.getElementById("d").innerHTML=document.getElementById("txt1").value+document.getElementById("txt2").text;
</script>
Это просто js без jquery. По-моему для этой задачи подключать jquery нецелесообразно.