доволльно странный вопрос
и еще более странно, что вы не нашли ответа в книге(либо это книга для тех кто уже знает такие основы, либо плохая книга для новичков.во втором случае выкиньте ее)
в гугле кстати ткже есть ответы на ваш вопрос, я уверен
от лирики перейдем к практике.
создайте у себя файл с именем index.htm , и запишите в нем
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
alert('Hello,World');//вот тут и пишем JS
</script>
</head>
<body>
тело документа
</body>
</html>
это самый простой вариант.
учитывая ваш вопрос, рискну предположить что вы также не знаете HTML
советую для его изучения навдеатся на ресурс
http://html.manual.ru