Да так, скучные разложения.
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A0%...BE%D0%B3%D0%BE
Я тренируюсь сейчас писать на JS, что бы сделать дипломную работу по движению двойного спутника между которым находится цепь двигателей имеющий каждый момент инерции, притом вся эта система вращается вокруг солнца; В математике(вольфрама) я уже решил эту модель, осталось её в язык перевести.