Если извлекаю в цикле-результат тот же
var count=$(XMLdata).find("answer").length; /*считаем количество нужных узлов, их 4*/
for (i=1; i<=count; i++) {
var text=$(XMLdata).find("answer").text(); /*извлекаем из них текст*/
$('div').html('<input type="radio" />'+text+''); /*выводим в цикле текст с радиокнопками*/
}